一、 按用途分類 這是根據鉆機要完成的“任務”來劃分的，直接決定了其鉆進能力、取心要求和配套設備。 1. 石油與天然氣鉆機 這是廣為人知的一類。 任務： 勘探和開采地下的石油及天然氣。 特點： 鉆深能力強： 通常能鉆探數千米甚至上萬米的深井。 功率大： 需要強大的動力系統來驅動重型鉆柱和破碎堅硬巖石。 系統復雜： 配備有完善的泥漿循環系統、井控系統（防噴器）、動力系統和復雜的儀器儀表。 子分類： 勘探鉆機： 用于尋找新的油氣藏，移動性要求較高。 開發鉆機： 用于在已探明的油氣田上鉆探生產井，通常在一個區域工作較長時間。 2. 地質勘探與取心鉆機 任務： 主要用于地質研究、礦產普查、資源評估，目標是獲取地下的巖心樣本。 特點： 取心率高： 核心目標是獲取完整、無擾動的巖心，因此對取心工具和工藝要求極高。 鉆深相對較淺： 通常為幾百米到幾千米。 準確度要求高： 需要準確記錄鉆進參數和巖層信息。 3. 水文水井鉆機 任務： 鉆探地下水，用于飲用、農業灌溉或工業用水。 特點： 鉆深較淺： 通常在幾十米到幾百米范圍內。 結構相對簡單： 功率較小，設備輕便，移動靈活。 成本較低： 旨在經濟快速地完成水井鉆探。 4. 礦山鉆機 任務： 主要服務于采礦行業。 子分類： 爆破孔鉆機： 用于鉆鑿炮孔，以便填充炸藥進行礦山開采。特點是鉆進速度快、效率高。 礦山勘探鉆機： 用于在礦區內部探明礦體走向、厚度和品位。 5. 基礎工程鉆機 任務： 用于建筑、橋梁、大壩等土木工程的基礎施工。 應用： 鉆孔灌注樁、地下連續墻、地基加固、錨桿施工等。 特點： 適應城市環境： 通常設計緊湊，以適應狹窄的工地，并注重降噪和防塵。 處理復雜地層： 能夠應對土壤、砂卵石、巖石等各種復雜的地層。 6. 地熱鉆機 任務： 開發地熱資源，用于發電或供暖。 特點： 耐高溫高壓： 地熱井溫度和壓力極高，對鉆具、泥漿和固井技術有特殊要求。 與油氣鉆機相似： 很多技術可以借鑒油氣鉆機，但需要針對高溫腐蝕性流體進行特殊設計。 二、 按工作環境分類 這是根據鉆機工作的“地點”來劃分的，直接決定了其結構形式、穩定性和運輸方式。 1. 陸地鉆機 指在陸地上作業的所有鉆機。 常規陸地鉆機： 安裝在混凝土地基或鋼結構底座上，是基礎的形態。 沙漠鉆機： 為適應沙漠環境而特殊設計，通常配備寬大的低壓輪胎以適應沙地，并加強冷卻系統以應對高溫。 極地/凍土帶鉆機： 為在嚴寒地區作業而設計，設備有全套的保溫和加熱系統，并采用模塊化結構便于在冰上或凍土上快速組裝和拆卸。 山地/丘陵鉆機： 為適應崎嶇地形而設計，通常采用履帶式底盤或模塊化撬裝，便于在陡峭、狹窄的區域運輸和安裝。 城市鉆機： 專用于城市內部，特點是占地面積小、噪音低、自動化程度高，以減少對周邊環境和居民的影響。 2. 海洋鉆機 指在海洋上作業的鉆機，結構復雜和昂貴。 固定式平臺： 導管架式平臺： 適用于淺水（通常<150米），通過樁腿固定在海床上，主要用于長期生產。 移動式鉆井裝置： 可在不同井位之間移動，主要用于勘探和開發。 坐底式鉆井平臺： 適用于極淺水（<30米），像船一樣拖航到井位，然后坐底在海床上。 自升式鉆井平臺： 適用于淺水到中等水深（<150米），有數根巨大的樁腿，到達井位后樁腿下降插入海床，將平臺主體抬升到海面以上。 半潛式鉆井平臺： 適用于深水到超深水（300-3000米），由巨大的水下浮體和立柱支撐平臺，通過壓載水系統下沉，工作狀態時大部分船體浸沒水中，非常穩定。 鉆井船： 適用于深水和超深水（>1000米），外形像一艘普通船，但船體中間有鉆井塔和月池。依靠**動力定位系統（DP）**保持船位，機動性強。
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